本文摘要：智能机器人阐述 概要能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有非常繁盛的大脑。在脑中起起到的是中央计算机，这种计算机跟操作者它的人有必要的联系。 最主要的是这样的计算机可以展开按目的决定的动作。于是以因为这样，我们才说道这种机器人才是确实的机器人，尽管它们的外表有可能有所不同。本文主要讲解智能机器人的技术、分类、发展及在未来发展中的问题。 关键词智能机器人技术分类发展问题 章节 到目前为止，在世界范围内还没一个统一的智能机器人定义。

智能机器人阐述　　概要能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有非常繁盛的大脑。在脑中起起到的是中央计算机，这种计算机跟操作者它的人有必要的联系。

最主要的是这样的计算机可以展开按目的决定的动作。于是以因为这样，我们才说道这种机器人才是确实的机器人，尽管它们的外表有可能有所不同。本文主要讲解智能机器人的技术、分类、发展及在未来发展中的问题。　　关键词智能机器人技术分类发展问题　　章节　　到目前为止，在世界范围内还没一个统一的智能机器人定义。

大多数专家指出智能机器人最少要不具备以下三个要素：一是感觉要素，用来了解周围环境状态；二是运动要素，对外界作出反应性动作；三是思维要素，根据感觉要素所获得的信息，思维出有使用什么样的动作。感觉要素还包括能感官视觉、相似、距离等的非认识型传感器和能感知力、压觉、触觉等的认识型传感器。这些要素实质上就是相等于人的眼、鼻、耳等五官。

它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来构建。对运动要素来说，智能机器人必须有一个无轨道型的移动机构，以适应环境诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等有所不同的地理环境。它们的功能可以利用轮子、履带、支脚、管状、气垫等移动机构来已完成。

在运动过程中要对移动机构展开实时控制，这种掌控不仅要还包括有方位掌控，而且还要有力度掌控、方位与力度混合掌控、前端率控制等。智能机器人的思维要素是三个要素中的关键，也是人们要彰显机器人不可或缺的要素。

思维要素还包括有辨别、逻辑分析、解读等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是已完成这个处理过程的主要手段。

智能机器人作为运用到多方面前沿科学知识的高科技领域，将在我们的生活中充分发挥更加大的起到。　　1关键技术　　智能机器人是近年来较为热门的一个研究，牵涉到机械、电子、感应器、计算机、多媒体、网络技术等多种先进设备技术，还牵涉到反应式不道德的感官和编程技术，以及多智能体群体之间的协商和掌控等问题。尤其是随着计算机技术的发展变革，使得机器人智能化程度逐步强化。　　1.1人工智能　　人工智能是智能机器人的核心技术。

人工智能在计算机上构建时有2种有所不同的方式。一种是使用传统的编程技术：使系统呈现出智能的效果，而不考虑到所用方法否与人或动物机体所用的方法完全相同。

这种方法叫工程学方法（Engineeringapproach），它已在一些领域内做出了成果，如文字辨识、电脑对局等。另一种是模拟法（Modelingapproach）它不仅要看效果，还拒绝构建方法也和人类或生物机体所用的方法完全相同或互为类似于。本书讲解的遗传算法GenericAlgorithm，全称GA。

和人工神经网络ArtificialNeuralNetwork，全称ANN皆科后一类型。遗传算法仿真人类或生物的遗传-演化机制，人工神经网络则是仿真人类或动物大脑中神经细胞的活动方式。为了获得完全相同智能效果，两种方式一般来说都可用于。使用前一种方法，必须人工详尽规定程序逻辑，如果游戏非常简单，还是便利的。

如果游戏简单，角色数量和活动空间减少，适当的逻辑就不会很简单，按指数式快速增长。人工编程就十分繁复，更容易错误。

而一旦错误，就必需改动原程序，新的编译器、调试，最后为用户获取一个新的版本或获取一个新的补丁，十分困难。使用后一种方法时，编程者要为每一角色设计一个智能系统（一个模块）来展开掌控。

这个智能系统（模块）开始什么也不懂，就像初生婴儿那样，但它需要自学，能慢慢地适应环境，应付各种简单情况。这种系统开始也常犯错误，但它能吸取教训，下一次运营时就有可能修正，最少会总有一天拢下去，用将近公布新版本或打补丁。利用这种方法来构建人工智能，拒绝编程者具备生物学的思维方法，入门可玩性大一点。但一旦进了门，就可获得广泛应用。

由于这种方法编程时须对角色的活动规律做到详尽规定，应用于简单问题，一般来说不会比前一种方法更加省力。

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